Activar la navegación privada en Safari de iPad y que no se guarde nada en el historial

Buenas, por temas de privacidad ya que es un terminal de la empresa, me gustaría que no se guardara ningún historial de donde navego en el iPad, existe algún método para evitar que se guarden los sitios de internet donde navego en el historial.

saludos

Gracias Eneko, ya lo he activado, saludos.