Claro que puedes activar esto. Ademas es muy fácil su acceso.
Lo único que tienes que hacer es desplegar el centro de control desde la parte inferior de tu iPhone. Una vez abierto, debes pulsar el símbolo de un candado con un círculo para bloquear la rotación. Una vez que quieras volver a activarla debes repetir el proceso.
Prueba de este modo, es muy sencillo.