Como puedo llamar a un procedimiento almacenado desde Codeigniter

La forma de realizar una consulta para insertar un registro con un procedimineto almacenado en Codeigniter seria la siguiente:

$resultado = $this->procedimientos->set_procedure("InsertarDB","'$titulo','$descripcion'");
	if($rpta){
		echo "Se insertó Correctamente";
	} else {
		echo "Error al insertar el registro.";
	}