Sí, para ello puedes usar Zend_Form_Element_File, es bastante sencilla de implementar y funciona sin inconvenientes, te dejo un ejemplo de su implementación en cual podrás subir imágenes en 3 formatos diferentes:
$element = new Zend_Form_Element_File('foo');
$element->setLabel('Upload an image:')->setDestination('/var/www/upload');
$element->addValidator('Count', false, 1);
$element->addValidator('Size', false, 102400);
$element->addValidator('Extension', false, 'jpg,png,gif');
$form->addElement($element, 'foo');