Si acabo de hacerle un ping al recurso host pero no responde
El problema que tienes es de DNS, es decir, que no te resuelve la dirección ip del nombre host que pones, prueba a hacer un ping a la ip interna del recurso que comparte los archivos a los que quieres acceder. Si te responde el ping. En tu caso debería mapear las unidades con la ip interna y no el host, así te funcionará tanto internamente como cuando estés fuera y uses la VPN.
Este sería el comando que tendrías que usar para mapear una unidad (en este ejemplo he puesto esa ip y esa letra la x, tu puedes cambiarlo a lo que quieras)
net use z: \\192.168.1.40\Carpeta_compartida
