Como modificar firmware DD-WRT

Hola buenos días,

quería preguntar como se podría modificar /programar parte del DD-WRT para poder conectarlo con un arduino e ir probando cosas.

Que lenguajes de programación habría que saber para poder hacerlo.

Gracias.

Gracias por lo que he visto en la web necesito saber son muchos conocimientos de linux que no se nada,

deberia empezar tomar en serio el adentrarme dentro de unix para poder conocer los comandos.