Como centrar un div horizontalmente usando CSS

Esa me la se yo Raquel, espero que te sea de ayuda, mira.

HTML:

<div id="centrar">Esto es una prueba</div>

CSS:

#centrar{
    width: 80%;
    margin: auto;
}

Lo que nos ayuda a centrar es que tiene un ancho y un margen automático en la derecha e izquierda, los de arriba y abajo no afectarían, se pueden modificar. El width que pongas que sea a tu gusto, yo lo puse con %, lo puedes poner tbn en px.

Saludos Raquel