¿Como leer lo que tiene dentro un sitemap.xml?

Hola, tengo una serie de webs, el tema es que me gustaría conocer que tipos de URL está enviando mi sitemap de una web, para ver si están correctos.

Es que lo he intentado abrir y aparece como codificado... ¿Como puedo leer un archivo sitemap xml de mi web?

gracias solvetiqueros

De cine esta respuesta!!!!!! me ha venido increible Silvia. Mil millones de gracias, y encima gratis y online