Cómo solucionar error de entrar en un servidor en Minecraft

Buenas, siempre he jugado sin problemas al Minecraft. Pero hoy he intentado unirme en el nuevo servidor de un amigo y cuando le doy a unirme se queda unos 5 o 10 segundos cargando el servidor y después me pone: 'error al conectar con el servidor. Desconectado. Volver a la lista de servidores.' Todos las demás personas han podido unirse y jugar sin problemas.
Si alguien sabe algo lo agradecería.