Hola Miguel, no te deja porque la versión 6 de iOS no es compatible con el iPad de primera generación. Puedes ver en esta imágen los dispositivos compatibles con iOS 6. Sí, es una política un tanto **** de Apple, ya que como te empiecen a pedir versiones susperiores algunas apps te dejará con el tiempo inutilizado tu dispositivo. Pero vamos que no es compatible y no puedes actualizar más el sistema, los hardware entre ellos son muy diferentes y por eso no te dejará hacerlo.
saludos!