Por tu planteamiento creo que lo que andas buscando es que tus contactos no te vean conectado a WhatsApp, es decir que puedas gestionar en la red social y pasar por desconectado o que no se muestre que te encuentras en línea.
Para que esto sea posible solo deberás reconfigurar la hora de última conexión llevando a cabo unos sencillos pasos que te indico a continuación:
Paso 1
Ingresa a los “Ajustes” de WhatsApp presionando en los tres puntos verticales
Paso 2
Posteriormente selecciona el apartado “Cuenta”
Paso 3
A continuación pulsa en la opción “Privacidad”
Paso 4
Se muestran varias alternativas entre estas se encuentra “Hora de ultima vez” presiónala.
Paso 5
Saltara una ventana emergente con varios apartados solo debes seleccionar “Nadie” de esta manera ninguno de tus contactos sabrá cuando estuviste conectado en la red de mensajería.
Paso 6
Para finalizar en la misma pantalla del paso 4 se muestra la opción “Confirmación de lectura” esta tiene un botón que vas a mover hacia la izquierda para deshabilitar la opción, así cuando te envían un mensaje la otra persona no sabrá si lo leíste o no.
Esta configuración puedes volverla a activar cuando lo decidas conveniente con solo realizar el procedimiento nuevamente y revertir los ajustes realizados.