Hola Pablo, la forma que yo considero mas facil es ir a la consola y hacerlo desde alli.
Formas de abrir la consola:
(Inicio > Simbolo del sistema o Cmd )
(Tecla Windows + R > Escribimos cmd en la ventana que se despliega)
Una vez en la pantalla negra ingresamos los siguientes comandos:
CLEANMGR /D unidad:
Esto hara la limpieza sin preguntar nada.
Tambien podemos ingresar:
CLEANMGR /sageset:Unidad
Esto preguntara que quieres limpiar.
Y CLEANMGR /sagerun:X
Que hara la limpieza con alguna configurción predeterminada a gusto tuyo.
Espero que te sirva,
Saludos.