[Julian10]

He creado un directorio admin dentro del directorio controllers y a su vez he creado un controlador llamado usuario en controllers/admin/ y mi pregunta es: ¿Cómo accedería a esos controladores, sí necesito rutas o algo por el estilo?

[Joel7]

Para este caso no necesitas rutas, lo único que necesitas hacer es: instalacion/admin/usuario que apunte a instalacion/admin/usuario