jQuery - contar los hijos inmediatos

Supongamos que tenemos el elemento #padre que es un DIV, para contar sus hijos inmediatos podemos usar el siguiente código:

<div id="padre">
<div id="hijo1"></div>
<div id="hijo2">
<div id="hijo3">
</div>
<span><span>
</div>
$("#padre > div").size();