Pasos a seguir:
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Para navegar de manera rápida y sencilla pulsamos en el borde derecho de la página en la cual estemos parados hasta que aparezca la visualización de miniaturas, como podemos ver en la siguiente imagen:
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Podemos arrastrar el dedo hacia arriba o hacia abajo para ver las miniaturas de las páginas de nuestro documento.
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Al momento de ver la página la cuál deseamos ir, solo debemos retirar el dedo y nos llevará a la misma.