Esto es un error de Apple que en principio si ha solucionado con una actualización para dispositivos antiguos. Y se dice que les funciona.
O sea que busques nueva actualización y listo. No tiene más historias, es un error de Apple, que está en racha.
Aquí lo dicen ellos oficialmente con los pasos para solucionarlo:
Para actualizar algunos dispositivos iOS (iPhone 5s o modelos anteriores, y iPad Air o modelos anteriores) a iOS 9.3 es posible que sea necesario introducir la ID de Apple y la contraseña que se usó al configurar el dispositivo para poder completar la actualización de software. Si no logras recordar la contraseña o no puedes iniciar la sesión, sigue estos pasos.
