Como reiniciar servicio mysql en Linux

Hola, necesito reiniciar (restart) el servicio de mysqld o mysql porque me ha dado un error en una cosa, he cambiado un parametro en el archivo my.cnf y quiero saber el comando para el reinicio de mysql en el servidor sin tener que reiniciar el servidor al completo.

Muchas gracias.

Muchas gracias! punto dado por tu ayuda. Muy buen tutorial, a mas de uno le ayudas seguro jeje.