Cambiar input de type hidden a type submit

Tuve el mismo proble pero lo solucione de la siguiente manera espero que te ayude

<input id="texto" name="texto" type="hidden" />

<script>
$('#texto').removeAttr('type');//eliminas el type que es "hidden"
$('#texto').attr('type','submit');//y agregar el type que es tipo submit
</script>

con este codigo vemos que primero el input era de type="hidden" y ahora es de tipo submit y lo puedes hacer viceversa